在人工智能从虚拟走向实体的演进浪潮中，具身智能正成为核心突破口。它通过赋予AI物理身体，构建感知—认知—决策—行动的闭环能力，使人形机器人、四足机器人等智能体得以在真实世界中持续学习与交互。2025年，这一概念首次被写入我国政府工作报告，伴随全球资本的密集布局与技术的快速迭代，具身智能已从学术探索迈入产业试点的关键阶段，其应用场景、市场格局与产业链结构正逐步清晰，未来增长潜力亟待释放。
具身智能的应用已突破早期技术演示的局限，在工业、仓储、科研等多个领域实现试点渗透，呈现出结构化场景先行、复杂场景探索的特征。
具身智能主要应用场景
（一）工业制造：柔性生产的新劳动力
工业场景是具身智能落地的核心战场，凭借精准操作与环境适配能力填补传统生产短板。优必选Walker系列人形机器人已在汽车工厂签下近40亿元人民币合同，承担上下料、巡检等重复性任务；蔚来汽车引入具身智能机器人后，生产线效率提升30%，实现订单—抓取—装配全流程自适应。在精密制造领域，智元机器人的远征A2实现0.1毫米级精密装配，破解了困扰业界十年的技术难题，充分适配多品类小批量的柔性生产需求。
（二）仓储物流
仓储物流的标准化环境为具身智能提供了理想的落地场景。美国AgilityRobotics的产品Digit已在仓储场景中试点应用，完成货物分拣、搬运等核心任务；国内企业在该领域同样动作频频，自变量机器人发布的轮式双臂仿人形机器人量子2号，凭借灵活操作能力适配仓储分拣的复杂需求。这些设备的应用不仅提升了物流效率，更降低了人力在重体力劳动中的安全风险。.jpg)
（三）特种与公共服务
在人类难以企及的高危或特殊环境中，具身智能展现出独特价值。南方电网的巡检机器人可耐受-40℃至80℃极端环境，在深山区域自主定位故障点；五八智能机器狗能在浓烟中探测火源、运送物资，替代人工执行消防救援任务。此外，商业服务场景也开始渗透，擎朗配送机器人累计出货10万台，覆盖餐厅、酒店等场景的日常服务需求。
（四）科研与开发者市场
面向科研与开发需求的产品成为重要补充。宇树科技走平民化路线，推出售价仅5900美元的R1人形机器人，精准切入教育和开发者市场，为技术迭代积累初期数据；北京人形机器人创新中心的通用平台慧思开物，实现单系统兼容机械臂、人形机器人等多构型设备，支持跨场景任务迁移，成为科研机构的重要工具。
全球竞合市场与特色发展路径
全球具身智能市场呈现资本密集布局、区域路径分化的格局，中国凭借场景优势与政策支持，已成为全球重要的产业增长极。
（一）全球市场：资本押注通用与垂直两大赛道
全球资本对具身智能的关注度持续升温，2025年投融资事件密集爆发。美国Figure公司9月完成超10亿美元融资，估值达390亿美元，创下该赛道单笔融资纪录，其聚焦通用人形机器人研发，目标打造AI的iPhone；DynaRobotics完成1.2亿美元A轮融资，AgilityRobotics计划融资数亿美元，均彰显资本对技术落地的信心。国际市场的竞争核心集中在通用人形机器人的技术突破，特斯拉Optimus、Figure的Helix系统等通过强化学习，持续提升机器人对动态环境的适应能力。
（二）中国市场：场景绑定与产业链协同发力
中国具身智能产业已形成政策引导、企业集聚、资本跟进的发展生态。截至2025年7月，国内相关产业已获240亿元融资，超过2024年全年总额，160余家整机公司与超600家核心零部件企业构成产业主体。地域分布呈现头部集中特征，北京、广东、上海三地企业数量合计占比近50%，江苏、浙江紧随其后，形成产业核心支柱。
与海外企业侧重通用人形机器人不同，中国企业更倾向行业绑定的差异化路径：优必选深耕汽车制造场景，宇树科技聚焦四足与轻量级人形机器人，智元机器人专攻工业精密装配，逐际动力发力全尺寸通用机型，星尘智能依托互联网技术积累探索服务场景。这种场景先行策略帮助企业快速找到付费客户与稳定现金流，为技术迭代提供支撑。
产业链结构：核心瓶颈与协同进化逻辑
具身智能产业链涵盖上游核心零部件—中游整机与系统—下游应用与数据三个环节，各环节技术成熟度与竞争格局差异显著，协同创新成为破局关键。
上游：核心零部件是产业规模化的卡脖子环节
上游聚焦硬件基础与算力支撑，决定机器人的性能上限与成本底线，其中执行器与减速器是最核心的技术瓶颈。
执行器与减速器：日本HarmonicDrive和Nabtesco长期占据技术优势，掌握高精度、高寿命产品的核心专利。中国企业正加速追赶，绿的谐波、双环传动在中低端市场实现突破，深圳安培龙的六维力传感器、长盛轴承的自润滑关节技术推动硬件成本降低25%以上。
传感器：为实现精准感知，摄像头、力反馈传感器等需求激增，LGInnotek等企业为FigureAI供应高端摄像头模组，国内企业在触觉传感器领域逐步突破，支撑机器人完成夹取水饺等精细化操作。
连接器：负责衔接传感器、执行器与控制单元的电力及信号传输。具身智能设备对其要求严苛：人形机器人需0.3mm级超小间距端子实现轻量化，单台用量达100-200个；户外场景需-40℃至85℃耐温、IP68防水防尘能力，高速信号传输则避免动作延迟。国际品牌中，泰科电子（TE）、电子谷（DZGU)、安费诺、万连科技等厂商技术领先，具有较强的竞争力。
芯片与算力平台：NVIDIA的JetsonThor与IsaacGR00TN1成为全球主流方案，将大模型与实时控制深度融合；华为盘古大模型开源则推动算法平民化，降低中游企业的开发门槛。1.png)
中游：整机设计与系统集成是价值整合核心
中游承担硬件整合+软件赋能的核心职能，分为整机制造与系统集成两大方向。整机制造企业如优必选、宇树科技，通过整合上游零部件打造差异化产品；系统集成企业则聚焦软件能力，自变量机器人自研WALL-A操作大模型，北京人形机器人创新中心推出慧思开物通用平台，实现不同构型设备的系统兼容。当前中游的核心挑战是软硬件协同，头部企业正通过联合开发模式压缩周期，如立讯精密与比亚迪的合作将开发周期缩短至3个月。
下游：应用场景与数据闭环构成增长飞轮
下游覆盖工业、仓储、医疗等应用领域，不仅是产品的最终出口，更是数据飞轮的核心来源。每一次仿真、示教、实地执行产生的数据，都会反馈至模型中优化动作策略，而结构化场景的规模化应用加速了数据积累。例如，优必选机器人在极氪工厂的多机协同作业，既实现了工业化价值，又为算法迭代提供了海量真实数据。数据闭环能力已成为企业构建技术壁垒的关键，头部公司均在搭建仿真平台与云端训练系统，确保智能体持续进化。
技术突破与生态重构下的增长蓝图
具身智能正进入技术加速迭代+场景快速渗透+生态协同深化的新阶段，全球市场将保持高速增长，中国有望在部分领域实现领先。
据机构预测，全球具身智能市场规模2025年达44亿美元，2030年将突破230亿美元，年均复合增长率近40%；中国2025年市场规模预计52.95亿元，占全球27%，未来有望随国产化替代与场景拓展进一步提升份额。细分赛道中，人形机器人将成核心增长极，预计2030年拓展至商业服务场景，2040年深入家庭，市场规模有望超2.9万亿元。
在大脑层面，多模态大模型与世界模型的融合将提升环境理解与任务规划能力，解决物理世界认知不足的难题；在小脑层面，运动控制与灵巧操作持续升级，人形机器人已能完成马拉松长跑与精密装配，未来将实现更复杂动态场景适配。成本方面，量产推动核心部件价格下降，特斯拉计划将Optimus成本降至2万-3万美元，优必选已推出30万元以下科研级产品，为规模化应用奠定基础。
可以预见，具身智能产业将逐步告别野蛮生长，进入生态共建阶段。政策层面，中国十余个省区市已出台支持政策，北京提出2027年前突破100项关键技术，地方产业基金加速技术落地；标准层面，《具身智能产业图谱》与《具身智能评估体系》的发布，正填补行业标准空白，推动零部件接口与安全规范统一；跨界协同方面，汽车、互联网企业加速入局，广汽、北汽通过合作涉足具身智能，阿里云等科技巨头的投资为产业注入资源动能。
但产业发展仍面临多重瓶颈。技术上，跨场景高质量数据集稀缺、能耗优化难度大，具身大模型尚未出现突破性产品；商业化上，成本与规模的悖论尚未破解，家庭等复杂场景的安全与适配问题待解；生态上，重复研发导致资源浪费，亟需通用算法与数据平台共建。这些挑战将推动行业加速洗牌，具备核心技术、场景资源与生态整合能力的企业有望脱颖而出。
具身智能正重塑人工智能与物理世界的交互方式，成为未来产业的核心增长极。从应用来看，工业与仓储场景的规模化试点已验证商业价值；从格局来看，中国企业凭借场景优势走出差异化路径；从产业链来看，核心零部件国产化与数据闭环构建正打破增长瓶颈。尽管技术突破与商业化落地仍需时间，但在政策、资本与技术的三重驱动下，具身智能将逐步实现从试点应用到规模化普及的跨越，最终成为像水电一样的基础设施，重构生产力与社会协作模式。
